Matrice 4T小型多光旗艦全天候巡檢無人機

飛行參數

整機重量：1219g，折疊便攜，單人背包攜帶，15 秒快速起飛

續航能力：無風環境最長49 分鐘，前飛速度 21m/s

定位系統：內置 GNSS RTK，水平精度 ±1cm+1ppm，垂直 ±1.5cm+1ppm；支持 PPK 后處理、無 GNSS 環境視覺輔助返航

環境適應：抗風 12m/s，起飛海拔 6000m，工作溫度 - 20℃～50℃

感知避障：全向雙目視覺 + 底部三維紅外傳感器，360° 環境感知，支持仿地飛行、智能繞障

圖傳系統：O4 行業增強圖傳，八天線智能切換，最遠25km遠距離作業

拓展能力：E-Port 快拆接口，最大支持 200g 負載，可搭載 AS1 喊話器、AL1 探照燈

三軸云臺

云臺集成廣角相機 + 中長焦相機 + 長焦相機 + 高清熱成像 + 1800m 激光測距 + 100m 近紅外補光燈

廣角相機（4800 萬像素，1/1.3 英寸 CMOS）

24mm 等效焦距，f/1.7 大光圈，大范圍區域概覽巡查，低光環境成像更清晰。

中長焦相機（4800 萬像素）

70mm 等效焦距，近距離構件細節拍攝，識別絕緣子、線路銷釘微小缺陷。

長焦相機（4800 萬像素）

168mm 等效焦距，最高112 倍混合變焦，250 米外識別車牌、設備銘牌、桿塔細節。

紅外熱成像相機

原生 640×512 分辨率，支持紅外超分至 1280×1024；測溫區間 - 20℃～550℃，出廠統一測溫標定；支持點測溫、區域測溫、高溫預警，濃煙、黑夜環境精準捕捉熱源。

1800 米激光測距儀

實時獲取目標坐標、距離高程，支持畫面內直接測距、繪線、測算面積，精準標記隱患點位。

100 米近紅外補光燈

無光環境隱蔽，實現全彩夜視，夜間搜救、野外巡查不受光照限制。

智能功能亮點

機載原生 AI 目標檢測

內置人、車、船只智能識別模型，自動告警、追蹤目標；開放機載算力，可接入第三方行業識別模型。

晝夜一體化同步作業

可見光畫面與熱成像分屏同步顯示，外觀缺陷與溫度異常同步排查，一套設備完成白天巡檢、夜間搜救。

全自動航線巡檢

支持定時任務、仿地飛行、斷點續飛，重復航線自動比對，實現常態化無人值守巡檢。

數據閉環管理

搭配司空 2（FlightHub2）云平臺，遠程下發任務、實時視頻推流、隱患標記、巡檢資料云端歸檔；支持 API 對戶運維系統。

豐富原廠拓展配件

聯動云臺探照燈、遠距離喊話器，適用于人員勸導、應急照明、現場指揮。

應用場景

電力行業

輸電線路、變電站巡檢，排查導線斷股、絕緣子破損、設備發熱、樹障隱患。

光伏新能源

大型光伏基地巡檢，快速定位組件熱斑、接線盒高溫故障。

消防與應急救援

火場態勢勘察、火源定位、濃煙環境人員搜救、地質災害受災區域勘查。

油氣管道與場站

長輸管線巡護、場站設備測溫、泄漏隱患常態化排查。

水利、林業、自然資源

河道堤防巡查、庫區安防、森林防火巡查、非法占地動態監測。

公共安全、交通基建

重點區域巡邏、違建排查、橋梁外觀隱患、道路沿線常態化巡查。

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