M400搭載禪思L3激光雷達大面積航測作業

M400 飛行平臺核心性能

載重續航：起飛重量 15.8kg，海平面載重 6kg；掛載禪思 L3 負載，前飛測繪續航59 分鐘，懸停續航 53 分鐘，單架次作業覆蓋面積大，減少頻繁換電池起降。

定位能力：內置雙頻 RTK，支持 D?RTK3 基站與 PPK 事后差分；飛控與 POS 時間嚴格同步，原始數據自帶地理坐標，大幅減少地面像控點布設數量。

感知避障：六向毫米波雷達 + 環掃激光雷達 + 雙目視覺，支持自適應仿地飛行，可識別電線類細小障礙物，山地、林區、電力走廊作業安全性高。

環境適應性：IP55 防護，工作溫度?20℃~+50℃；起飛海拔 7000m，可適應高原、高溫、多塵野外作業環境。

圖傳與拓展：O4 增強圖傳，支持空中中繼；開放 PSDK 接口，可對接第三方軟件；Pilot2 完成航線規劃、仿地飛行、數據采集。

禪思 L3 激光雷達負載核心參數

激光系統：1535nm 激光雷達，點頻 200 萬點 / 秒；最多 16 回波，可穿透樹冠獲取林下地面點；激光發散角 0.25mrad，超小光斑，識別樹枝、電線等細小地物能力強。

測程指標：10% 反射率 950 米（100kHz）；80% 反射率可達 2000 米；300 米距離可識別 21.6mm 鋼芯鋁絞線，適配電力廊道測繪。

測繪精度：航高 120m：高程 3cm、平面 4cm；航高 300m：高程 5cm、平面 7.5cm；點云厚度小，成果致密穩定，滿足 1:500 測圖要求。

可見光相機：雙 1 億像素 4/3 CMOS，107° 大視場；300 米航高 GSD 可達 3cm，激光點云與可見光影像同步采集，輸出帶紋理彩色點云、正射影像。

硬件規格：重量 1.6kg（不含云臺組件），IP54 防護；三軸增穩云臺；支持一字形、米字形、非重復多種掃描模式，適配地形、林業、電力不同場景。

產品優勢

長測程 + 強穿透：16 回波 + 小光斑，密林林區穿透樹冠獲取真實地面點，解決傳統航測林下數據缺失難題。

作業效率高：M400 長續航加持，理想條件單日最高可達 100km2 作業量，大幅縮短項目工期。

高精度少像控：RTK+PPK 高精度定位，減少外業控制點工作量，降低野外作業成本。

一機多用：支持多種掃描模式，兼顧地形測繪、林業蓄積量、電力三維建模、礦山土方計算多類項目。

全鏈路閉環：采集?解算?成果輸出一體化，軟硬件原廠適配，兼容性穩定，學習門檻低。

應用場景

國土實景三維、地形測繪：山地、丘陵、平原 DEM、DOM 制作，1:500?1:2000 地形圖測繪。

林業調查：森林林下地形獲取、林木蓄積量測算、林區資源普查。

電力測繪巡檢：輸電廊道三維掃描、桿塔精細建模、通道樹障分析。

礦山工程：礦山邊坡監測、堆料土方算量、采石場竣工測量。

公路鐵路勘察：帶狀線路勘察、邊坡病害監測、線路選線數據采集。

水利河道：庫區地形、河道岸線測繪，堤壩形變監測。

M400搭載禪思L3激光雷達大面積航測作業