核心亮點

RTK-IMU-SLAM 三重融合定位：內置全星座多頻 RTK，支持 CORS 接入，室外直接輸出大地坐標；RTK 平面精度 0.8 cm + 1 ppm、高程精度 1.5 cm + 1 ppm，滿足高精度測繪要求。

高階 IMU 抗漂移：升級高階慣性單元，大幅提升長距離、長時間掃描的抗漂移性能，大范圍作業軌跡更穩定、閉合誤差更低，復雜場景連續定位更可靠。

室內外一體化：無 GNSS 環境（地下室、樓道、園區內部等）自動切換至賽爾自研 激光 SLAM + 視覺 SLAM 融合算法，魯棒性強，室內外連續作業不斷檔。

雙一英寸大底影像：搭載雙 1 英寸大底 CMOS 傳感器（2.4 μm 像元，單鏡頭有效像素 1600 萬），配合機械快門全局曝光，有效避免果凍效應，點云賦色更清晰、更準確。

微秒級時間同步：整機硬件微秒級時間同步，彩色點云與強度點云高度契合，成果質量更可靠。

配套軟件生態：配套免費處理軟件，支持真彩色點云、Mesh 網格、3D 高斯潑濺（3DGS）實景模型輸出，內置 AI 自動生成戶型 CAD 圖紙，從采集到交付全流程打通。

激光雷達探測系統

測距：0.1?70m（80% 反射率）；0.1?40m（10% 反射率），近距捕捉梁柱管線細節，中遠距離覆蓋構筑物、堆體、地形。

點頻 20 萬點 / 秒，360° 水平視場；Class?1 人眼安全激光，人員在場環境可安全作業。

多回波 + 智能噪聲濾波，自動過濾行人、移動車輛，抑制玻璃、鏡面虛假點云。

雙一英寸 CMOS + 獨立機械快門影像系統

機械快門抑制移動作業果凍效應，行走掃描無拖影變形；影像可直接用于貼近攝影測量建模。

硬件微秒級時間同步，激光、POS 軌跡、影像嚴格對齊，彩色點云賦色均勻，無錯位重影。

高動態成像，逆光外立面、昏暗地下空間色彩還原真實，減少后期調色工作量；影像數據可直接參與 3DGS 重建，提升實景模型質感。

適用場景

工程測繪：大范圍地形、場地、園區三維數據采集；

地下空間勘測：地下室、車庫、管廊、人防工程等無 GNSS 環境；

室內外一體化項目：既有建筑數字化、BIM 逆向建模；

家裝 / 工裝量房：AI 自動出 CAD，量房提效；

文保數字化：古建筑、展廳、文物空間記錄。