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飛行器性能
續航與機動:整機重量 1219g,無風環境飛行時間 49 分鐘,飛行速度 21m/s;起飛海拔 6000 米,抗風 12m/s,折疊機身快速部署,單人即可完成外業作業。
定位系統:內置 D?RTK3 多星融合厘米級定位,水平 ±1cm+1ppm、垂直 ±1.5cm+1ppm,支持網絡 RTK 與外置移動站,航線作業點位精準可靠。
感知避障:全向雙目視覺 + 底部三維紅外傳感器,實現全向避障;暗光環境下依舊支持避障、智能繞行、安全返航,提升城市、山地夜間飛行安全性。
圖傳通信:搭載 O4 行業版圖傳,最遠 25km 圖傳距離,搭配 RC Plus2 帶屏遙控器,支持 4G 模塊拓展,復雜山谷、城郊環境保障鏈路穩定傳輸。
拓展能力:機身預留擴展接口,可外接喊話器、探照燈等外設;兼容妙算 3,開放機載 AI 算力,支持第三方算法部署。
四光一體云臺系統
云臺集成廣角、中長焦、長焦、熱成像、激光測距、近紅外補光燈六大模組,實現晝夜多源數據同步采集。
廣角相機:1/1.3 英寸 CMOS,4800 萬像素,f/1.7 大光圈,暗光成像能力強,夜景模式提升夜間可見光畫質。
中長焦相機:1/1.3 英寸 CMOS,4800 萬像素,70mm 等效焦距,中距離識別設備缺陷。
長焦相機:1/1.5 英寸 CMOS,4800 萬像素,最高 112 倍混合變焦,遠距離看清細節隱患,無需抵近目標作業。
熱成像相機:原生 640×512 紅外探測器,支持超分輸出 1280×1024 熱成像畫面;測溫精度 ±2℃,可識別設備發熱、光伏熱斑、火情熱源;覆蓋 8?14μm 紅外波段。
近紅外補光燈:照射距離 100 米,全黑環境下輔助可見光成像,實現無光條件下目標觀測,適配夜間搜救、夜間安防巡邏。
激光測距模塊:1800m 測距,支持空中測距標注、距離、面積測算,快速標記隱患點位坐標。
AI智能目標檢測:內置人/車/船識別模型,畫面內目標同步檢測識別,自動標記告警,適配應急搜救、治安巡邏場景。
激光測距標注:實時獲取目標距離坐標,可直接導出點位信息,方便問題歸檔復核。
夜景成像模式:多檔降噪模式,低光環境抑制噪點,黃昏、夜間可見光畫面清晰度大幅提升。
開放算力生態:支持妙算 3 機載計算機,可導入自定義 AI 識別模型,實現缺陷自動識別、本地分析處理。
支持智能跟蹤、環繞、航線規劃、仿地飛行等行業常用飛行模式。
應用場景
電力巡檢:輸電線路、變電站巡檢,識別金具發熱、導線破損、樹障隱患,晝夜均可開展巡檢作業。
光伏新能源:光伏電站熱斑檢測、場站安防巡邏,排查組件異常發熱故障。
應急救援:火災勘察、災害搜救,夜間搜尋人員,熱源定位火情點位。
公共安全安防:城市巡邏、事件勘察、夜間治安防控。
水利林業:河道堤防巡檢、水庫監測、森林防火巡護,早期發現火點熱源。
油氣管道:長輸管線巡檢,監測第三方施工破壞風險。
廠區園區:廠區安防、設備熱隱患排查。
大疆M4T支持紅外補光熱成像巡檢無人機