GoSLAM X1?4D載無人機的激光掃描儀

硬件與防護能力

防撞防護，狹小空間作業

可配置全包覆防撞保護框，適合巷道、隧洞、狹窄密閉空間飛行，降低碰撞損傷風險；集成 LED 高亮補光模塊，黑暗環境正常作業；搭載全局快門相機，輸出真彩色點云，還原場景真實色彩細節。

無 GNSS SLAM 定位建圖

不依賴 GPS 信號，激光 + 視覺多傳感器融合定位，支持斷點續掃，換電池、中途停機之后再次起飛自動配準拼接，無需人工手動拼接，適配數公里長巷道連續掃描作業，同時兼容融合 RTK 定位，輸出大坐標體系高精度點云。

實時點云預覽

無人機遙控器端直接實時預覽點云數據，作業過程直觀判斷掃描完整度，及時調整航線，減少漏掃與重復作業，提升野外作業效率。

硬件參數能力

掃描速率 20 萬點 / 秒，掃描精度 1cm；視場 360°×59°；掃描半徑 40m、70m；內置 128GB TF 本地存儲；主機尺寸 251×98×82mm；工作溫度?20℃~50℃，適應低溫、井下潮濕復雜工況。

可選 5G 版本

X1?4D 5G 支持 5G 遠程點云回傳，云端平臺在線瀏覽測量，滿足應急遠程指揮、異地評審需求。

應用場景

礦山井下：巷道三維建模、斷面測量、采空區探測、堆體方量統計、圍巖形變安全監測

隧道與地下管廊：隧道超欠挖檢測、暗涵、綜合管廊數字化建檔，竣工測量

應急搶險：塌方、廢墟災害現場，無人機先行進入危險區域快速采集三維實景，輔助搶險決策

人防工程：密閉人防構筑物三維數字化存檔

地質勘探：高危洞穴、勘探巷道非接觸式采集，降低人員安全風險

技術規格

適配平臺：DJI Matrice 4D / Matrice 4TD

建圖算法：第四代多傳感器融合 SLAM，支持 RTK 融合定位

點云速率：20 萬點 / 秒

掃描精度：最高 1cm

視場角：360°×59°

掃描半徑：40m@10% 反射率；70m@80% 反射率

存儲：128GB TF 卡

特色功能：防撞防護、LED 補光、斷點續掃、遙控器實時點云預覽、真彩色點云；可選 5G 遠程回傳

工作溫度：?20℃?50℃

配套軟件：LidarWorks、3D 高斯數字矩陣引擎

GoSLAM X1?4D載無人機的激光掃描儀