賽爾C1手持SLAM激光雷達支持3D高斯潑濺

硬件優勢

超輕便攜，適合長時間外業作業

整機重量 955g，單手即可握持，邊走邊掃；熱插拔可更換電池，單塊電池續航最長 180 分鐘，支持全天多項目連續作業；標配 256GB 高速內置存儲，支持 TF 卡擴容；WiFi?6 無線互聯，手機、平板可實時預覽點云，現場查漏補缺。Class1 人眼安全激光，商場、展廳等人流密集場景可安全作業。內置動態物體智能濾波算法，自動過濾行人、移動雜物，抑制玻璃鏡面虛假噪點，提升點云質量。

多傳感器融合 SLAM，無 GNSS 穩定建圖

不依賴 GPS 信號，弱紋理走廊、大廠房、無光地下室均可穩定建圖；支持斷點續掃，中途暫停、更換電池后繼續掃描自動配準，無需人工拼接。水平 360°、垂直?7~52° 大視場覆蓋；點云速率 20 萬點 / 秒；最大測程 70m（80% 反射率），最近測距 0.1m，近距離梁柱、門窗、管線細節清晰捕捉；測距精度優于 1cm。雙廣角高清相機采用微秒級硬件時間同步，激光點云與影像精準匹配，輸出無錯位重影真彩色點云，暗光、逆光環境色彩表現均勻，無需后期人工貼圖。

多格式成果輸出，兼容主流設計軟件

外業直接輸出 LAS、PLY 通用彩色點云，可導入 Revit、AutoCAD、酷家樂、Rhino 等軟件；生成輕量化 Mesh 網格，用于匯報展示；原生支持 3DGS 高斯潑濺重建，產出網頁可漫游的實景模型，適配虛擬看房、展廳線上數字化項目。

AI 戶型智能提取：自動識別墻體、門窗、梁柱，一鍵輸出 DWG 戶型平面底稿，附帶點云底圖，設計師可直接在 CAD 內校對編輯，大幅縮短量房繪圖周期。

點云處理工具：點云去噪、裁剪、分類、距離 / 面積 / 體積量測；動態物體濾除；支持 E57/RCS 格式導出，對接 BIM 設計流程。

實景建模：一鍵生成 3DGS 高斯潑濺模型，輸出網頁瀏覽包，實現遠程查看評審成果。

應用場景

家裝量房：毛坯、精裝住宅掃描，快速獲取空間尺寸，輸出戶型 CAD，服務裝修設計、隱蔽工程留檔。

工裝 BIM：寫字樓、廠房、商鋪室內三維采集，現狀逆向建模，用于改造 BIM 設計、竣工復核。

商業數字化：樣板間、民宿、門店、展廳，生成 3DGS 實景模型，用于虛擬看房、線上展示。

文物數字化：古建筑室內、文物空間非接觸三維存檔。

地下空間：地下車庫、人防地下室三維測繪、數字化建檔。

技術規格

整機重量：955g

定位算法：激光?視覺?慣導融合 SLAM，無 GNSS 環境可用，支持斷點續掃

激光安全等級：Class1 人眼安全激光

點云速率：20 萬點 / 秒

視場：水平 360°，垂直?7°~52°

測程：70m@80% 反射率，0.1m 最近測距

測距精度：優于 1cm

影像系統：雙廣角相機，硬件同步真彩色賦色

存儲：標配 256GB，支持 TF 卡擴容

無線：WiFi?6，移動端實時預覽點云

續航：單電池最長 180 分鐘，熱插拔可換電池

輸出成果：LAS/PLY 彩色點云、Mesh 網格、3DGS 高斯潑濺模型、AI 生成 DWG 戶型底稿

賽爾C1手持SLAM激光雷達支持3D高斯潑濺