賽爾C10系列移動SLAM掃描儀手持背負兩用

硬件能力

多源融合定位，復雜外業穩定作業

集成高精度慣導與全頻多星座 RTK，室外輸出厘米級大地坐標，支持對接 CORS 服務；進入隧道、廠房、地下車庫等無 GNSS 環境自動切換激光?視覺?慣導 SLAM 模式；RTK 信號遮擋場景依靠PPK 后處理，依舊輸出帶地理坐標系的點云成果。支持斷點續掃，換電池、分段采集后自動配準拼接，無需人工點云對齊；具備坐標轉換功能，可對齊國家 / 工程坐標系，滿足多期數據比對、多站點合并需求。

三檔機型，分級匹配項目需求

C10?16：16 通道機械旋轉激光雷達，最大測程 120m，點頻 32 萬點 / 秒；側重室內場景、中小型廠區、古建近景掃描，兼顧性價比與作業效率。

C10?32：32 通道激光雷達，最大測程 120m，點頻 64 萬點 / 秒；細節表現更強，適配建筑外立面、中小型礦山堆體、隧道管廊項目。

C10?32 PRO：32 通道激光雷達，最高 64 萬點 / 秒，最遠測程 300m；面向高層建筑外立面、大型礦山、長距離道路、大范圍地形測繪等遠距離大場景作業。

測繪級影像與點云質量控制

搭載一英寸機械快門測繪廣角相機，硬件時間同步消除運動果凍效應，暗光、逆光環境輸出色彩均勻的真彩色點云；內置動態物體濾波算法，自動過濾行人、移動雜物，抑制玻璃鏡面產生的虛假噪點；Class1 人眼安全激光，展館、廠區等人流環境可安全作業；WiFi 無線連接，移動端實時預覽點云，現場查漏補缺，減少返工。

靈活作業形態與豐富成果輸出

支持手持、背負兩種作業形態，適配徒步低速移動采集；熱插拔可更換電池，支持全天連續外業；大容量本地固態存儲。可輸出 LAS/PLY 通用彩色點云，兼容 AutoCAD、Revit 等主流工程軟件，同步輸出 Mesh 網格、網頁可漫游 3DGS 高斯潑濺實景模型，覆蓋逆向建模、竣工復核、數字存檔多種交付形式。

應用場景

文物古建筑：古建筑三維數字化建檔，修繕逆向測繪；

基建工程：隧道、綜合管廊三維勘測，BIM 竣工復核；

城市更新：老舊小區改造、建筑外立面實景采集；

礦山土方：堆體方量計量、邊坡監測、礦區地形測繪；

地下空間：地下車庫、人防地下室三維數字化建檔；

地形林業：場地地形勘測、林業資源調查、文旅景區數字孿生采集。

技術規格

機型：C10?16 / C10?32 / C10?32 PRO

定位：RTK?IMU?SLAM 多源融合定位，支持 PPK 后處理、坐標轉換、斷點續掃

作業模式：手持 / 背負雙模式

激光配置：16/32 通道機械旋轉激光雷達；點頻 32?64 萬點 / 秒；測程 120?300m（分機型）

影像：一英寸機械快門測繪廣角相機，硬件同步真彩色賦色

激光安全等級：Class1 人眼安全激光

無線：WiFi，移動端實時點云預覽

輸出成果：LAS/PLY 彩色點云、Mesh 網格、3DGS 高斯潑濺模型

供電：熱插拔可更換電池，支持長時間外業

賽爾C10系列移動SLAM掃描儀手持背負兩用