硬件優勢

RTK?IMU?SLAM 三重融合定位，大場景低漂移

內置多頻全星座 RTK 模塊，支持 CORS 服務接入，室外直接輸出大地坐標；升級高階 IMU 慣性測量單元，有效抑制長距離、大范圍掃描產生的累計漂移，閉合精度更優。進入地下室、廠房、人防等無 GNSS 區域，設備自動切換激光?視覺?慣導融合 SLAM 模式；支持斷點續掃，換電池、分段作業后自動配準拼接，無需人工手動對齊點云。

雙 1 英寸大底機械快門，高清真彩色賦色

雙 1 英寸大底 CMOS 傳感器，單鏡頭 1600 萬有效像素，2.4μm 像元尺寸，機械全局快門消除運動果凍效應；硬件微秒級時間同步，影像與激光點云精準匹配，暗光、逆光環境色彩均勻真實，拍攝照片可直接用于貼近攝影測量。Class1 人眼安全激光，商場、展館等人流公共場所可安全作業；內置動態物體濾波算法，自動濾除行人、移動物體，削弱玻璃鏡面帶來的虛假噪點，提升點云質量。

便攜設計與開放能力

整機輕量化手持設計，支持單人邊走邊掃；熱插拔可更換電池，保障全天連續外業；大容量本地存儲，支持 TF 卡擴容；WiFi?6 無線連接，手機平板移動端實時預覽點云，現場及時查漏補缺。開放 SDK 接口，支持原始數據輸出，可對接第三方平臺做二次開發。激光點云速率 20 萬點 / 秒，水平 360°、垂直?7°~52° 全覆蓋視場；測程 0.1?70m，測距精度優于 1cm，近距離梁柱、管線細節完整捕捉。

多格式成果輸出，兼容主流工程軟件

外業采集輸出 LAS、PLY 通用彩色點云，可導入 Revit、AutoCAD、酷家樂、Rhino 等設計軟件；生成輕量化 Mesh 網格用于項目匯報；原生支持 3DGS 高斯潑濺重建，輸出網頁可漫游實景模型，適配虛擬看房、展廳線上數字化。AI 自動識別墻體、門窗、梁柱，輸出 DWG 戶型底稿，減少人工繪圖工作量。

應用場景

家裝量房、工裝 BIM 逆向：住宅、寫字樓、廠房、商鋪現狀三維采集，服務改造設計、竣工復核

地下空間測繪：地下車庫、人防地下室、地下管廊三維數字化建檔

園區室外測繪：廠區、園區場地掃描，輸出帶大地坐標實景三維成果

文物數字化：古建筑室內、文物空間非接觸三維存檔

既有建筑改造：現狀掃描獲取空間尺寸，為方案設計提供依據

技術規格

定位方式：RTK?IMU?SLAM 三重融合定位，室內外一體化，支持 CORS 接入

慣導：高階 IMU，降低長時間掃描漂移

影像系統：雙 1 英寸大底 CMOS，機械全局快門，單鏡頭 1600 萬像素，硬件微秒級同步賦色

點云速率：20 萬點 / 秒

視場：水平 360°，垂直?7°~52°

測程：0.1?70m，測距精度優于 1cm

激光安全等級：Class1 人眼安全激光

特色功能：斷點續掃、動態物體濾波、WiFi?6 實時點云預覽、SDK 開放原始數據輸出

存儲：機身大容量存儲，支持 TF 卡擴容

供電：熱插拔可更換電池

輸出成果：LAS/PLY 彩色點云、Mesh 網格、3DGS 高斯潑濺模型、AI 生成 DWG 戶型底稿

賽爾C1 PRO手持掃描儀家裝地下空間測繪雷達